درایو موتور dc

 

FRJ7W76HZDYE1YD.MEDIUM

L298 MODULE
درايور L298  يکي از قطعات مناسب جهت راه اندازي موتور است که با توجه به جريان دهي مناسب ( تا يک آمپر در هر کانال ) مي تواند نياز بسياري از پروژه ها را مرتفع سازد. اين قطعه با مدار ارائه شده مي تواند دو موتور را  به صورت مجزا راه اندازي کرده و جهت گردش آنها را کنترل نمايد. که اين کنترل  توسط اعمال ولتاژ به چهار ورودي منطقي اين قطعه صورت مي گرد. ( براي هر موتور دو ورودي )  که مي توان خروجي ميکروکنترلر يا مدارات حسگر را به صورت مستقيم به اين چهار ورودي متصل نمود و به راحتي موتور را کنترل کرد. در صورتي که از اين قطعه براي راه اندازي موتورهاي روبات خود بهره ميگيريد دقت کنيد که حتماً بر روي آن حرارت گير مناسب وصل نماييد.

اين مدار تنها يکي از راه هاي اتصال درايور ال 298 L298  به موتور را نشان مي دهد. در اين مدار پايه هاي حسگر جريان ( current sensing pins )  به زمين متصل شده اند که با روشهايي مي توان توسط اين پايه ها جريان مصرفي موتور را کنترل نمود همچنين کنترل سرعت را مي توان به روش مدلولاسيون پهناي باند PWM  (Pulse Width Modulation) و با اعمال فرکانس به پايه هاي 6 و 11 انجام داد که با اعمال +5 ولت موتور روشن و با  اعمال 0 موتور خاموش مي گردد. در اين مدار پايه هاي مذکور به +5 ولت متصل شده اند و موتور با حداکثر سرعت گردش خواهد نمود.

تشريح پايه هاي درايور موتور ال  298                       L298            L298 Pin Description

 Pin 1. CURRENT SENSING A

از اين پايه جهت کنترل جريان موتور A  استفاده مي گردد. همچنين مي توان اين پايه را به صورت مستقيم به خط منفي مدار GND اتصال داد که در اين صورت کنترلي بر روي جريان وجود ندارد.

Pin 2. OUTPUT 1

اين پايه به يکي از ترمينالهاي موتور A  متصل مي گردد . همچنين ديودها نيز جهت حفاظت به همين پايه متصل مي شوند . ( به نقشه مدار توجه کنيد )

.

Pin 3. OUTPUT 2

اين پين به ترمينال ديگر موتور A متصل شده و ديودها نيز مانند نقشه به آن متصل مي گردند.

Pin 4. SUPPLY VOLTAGE (VS)

به پايه بايد ولتاژ مورد نظر خود جهت اعمال به موتورها را متصل نماييد. اين ولتاژ با توجه به  موتورهاي مورد استفاده شما حداکثر تا 46 ولت مي تواند افزايش يابد. به براي ساخت رباتهاي کوچک به طور معمول بين 6 تا 12 ولت است.

Pin 5. INPUT 1 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor A.

اين پايه بايد به صفر يا پنج ولت متصل گردد که همراه با پين 7 مي توانند جهت گردش موتور را مشخص نمايند.

Pin 6. ENABLE A TTL Compatible Enable Input for Motor A.

اين پايه جهت روشن و خاموش کردن موتور A  و در بيشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده مي گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش مي کند.

Pin 7. INPUT 2 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor A.

اين پايه بايد به صفر يا پنج ولت متصل گردد که همراه با پين 5 مي توانند جهت گردش موتور را مشخص نمايند.

Pin 8. GND

اتصال به خط منفي مدار GND

Pin 9. LOGIC SUPPLY VOLTAGE (VSS)

اتصال به 5 تا 7 ولت

Pin10. INPUT 3 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor B.

اين پايه بايد به صفر يا پنج ولت متصل گردد که همراه با پين 12 مي توانند جهت گردش موتور B  را مشخص نمايند.

Pin 11. ENABLE B TTL Compatible Enable Input for Motor B.

اين پايه جهت روشن و خاموش کردن موتور B  و در بيشتر مواقع جهت اعمل فرکانس  PWM  به موتور استفاده مي گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش مي کند.

Pin 12. INPUT 4 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor B.

اين پايه بايد به صفر يا پنج ولت متصل گردد که همراه با پين 10 مي توانند جهت گردش موتور B  را مشخص نمايند.

Pin 13. OUTPUT 3

اين پايه به يکي از ترمينالهاي موتور B  متصل مي گردد . همچنين ديودها نيز جهت حفاظت به همين پايه متصل مي شوند . ( به نقشه مدار توجه کنيد )

Pin 14. OUTPUT 4

اين ترمينال ديگر موتور B  متصل مي گردد . همچنين ديودها نيز جهت حفاظت به همين پايه متصل مي شوند . ( به نقشه مدار توجه کنيد )

Pin 15. CURRENT SENSING B

از اين پايه جهت کنترل جريان موتور B  استفاده مي گردد. همچنين مي توان اين پايه را به صورت مستقيم به خط منفي مدار GND اتصال داد که در اين صورت کنترلي بر روي جريان وجود ندارد.

دیتاشیت